PrimeNg не поддерживает это.
Но вы можете скрыть числа с помощью css.Добавьте в корневой файл css
следующий файл:
.ui-steps .ui-steps-number {
display: none;
}
@media (max-width: 40em) {
.ui-steps .ui-steps-item .ui-steps-title {
display: block;
}
}
Рабочий стек пример .