Итак, вы уже установили плагин Ansible на Jenkins.
Затем вы можете позвонить в свою пьесу по файлу Jenkins или внутри вашей работы.
ansiblePlaybook credentialsId: 'private_key', inventory: 'inventories/a/hosts', playbook: 'my_playbook.yml'
Источник: https://wiki.jenkins.io/display/JENKINS/Ansible+Plugin