попробуйте это
1) Если вы хотите преобразовать origin относительно вашего элемента, вы должны сначала использовать transform-box: fill-box как
#wheel
{
.....
transform-origin: 50% 50%;
transform-box:fill-box;
}
2) это можно использовать, если вы хотите, чтобы оно было относительно родительского svg. В этом вы должны отрегулировать значение, чтобы найти точное положение
#wheel{
....
....
transform-origin: 29% 49%;
}