Я написал программу на python, используя flask-ask, чтобы создать собственный навык alexa, который управляет шаговым двигателем. Когда Алекса запускает навык, он запускается и спрашивает, какую позицию я хочу, со значением от одного до семи. Однако я не уверен, правильно ли я определяю свою функцию и аргументы. Приведенный ниже код содержит намерение, которое есть в моем навыке Alexa, и первую позицию, на которую можно установить мотор. Любая обратная связь с тем, как я определил свою функцию, включила аргументы, и я связываю их с моими утверждениями if, и если это нужно сделать по-другому, будет принята с благодарностью.
#Position intent, this is our answer to the welcome message
@ask.intent("PositionIntent", convert ={'one': int, 'two': int, 'three': int,
'four': int, 'five': int, 'six': int,
'seven': int})
def position(one, two, three, four, five, six, seven):
if [one] == 1:
if (pos1 < previous_position):
step_count = abs(pos1 - previous_position)
turn_motor()
previous_position = pos1
else:
GPIO.output(DIR, CCW)
step_count = abs(pos1 - previous_position)
turn_motor()
previous_position = pos1
GPIO.cleanup()