Не пытайтесь проводить числовое сравнение с помощью регулярных выражений, используйте инструмент, который понимает числа, например, awk.Если это не все, что вам нужно:
awk '$24>6000' file
например:
$ cat file
[pid: 28785|app: 0|req: 2291/4303] 192.168.115.161 () {38 vars in 1198 bytes} [Sun Aug 26 12:43:42 2018] GET /v1/posts/ => generated 62220 bytes in 1744 msecs (HTTP/1.1 200) 9 headers in 380 bytes (1 switches on core 3)
[pid: 28785|app: 0|req: 2291/4303] 192.168.115.161 () {38 vars in 1198 bytes} [Sun Aug 26 12:43:42 2018] GET /v1/posts/ => generated 62220 bytes in 5744 msecs (HTTP/1.1 200) 9 headers in 380 bytes (1 switches on core 3)
[pid: 28785|app: 0|req: 2291/4303] 192.168.115.161 () {38 vars in 1198 bytes} [Sun Aug 26 12:43:42 2018] GET /v1/posts/ => generated 62220 bytes in 6744 msecs (HTTP/1.1 200) 9 headers in 380 bytes (1 switches on core 3)
$ awk '$24>6000' file
[pid: 28785|app: 0|req: 2291/4303] 192.168.115.161 () {38 vars in 1198 bytes} [Sun Aug 26 12:43:42 2018] GET /v1/posts/ => generated 62220 bytes in 6744 msecs (HTTP/1.1 200) 9 headers in 380 bytes (1 switches on core 3)
, затем отредактируйте свой вопрос, чтобы предоставить Минимальный, Полный и Проверяемый пример скраткий, тестируемый образец ввода и ожидаемый результат.