Считать значение gpio через / dev / input / eventX - PullRequest
Новая
       70

Считать значение gpio через / dev / input / eventX

0 голосов
/ 25 апреля 2018

Я использовал для обработки gpio в пространстве пользователя с помощью / sys / class / gpio.Проблема в том, что мне нужно использовать этот gpio в драйвере ядра.Из-за запроса gpio от драйвера ядра я не могу манипулировать этим gpio через /sys/class/gpio.

Однако я смог использовать его через / dev / input / eventX после объявления моего gpio в качестве ключей gpioв дереве устройств.Проблема в том, что я могу получить событие только с этим интерфейсом (новый статус), но не с исходным.Поэтому до первого события я не могу знать текущее состояние моего gpio.

Я безуспешно пытался найти решение / sys / class / input / eventX и / sys / class / input / inputX.

Более полный вопрос доступен здесь: https://www.mail-archive.com/kernelnewbies@kernelnewbies.org/msg18588.html

Текущий грязный обходной путь, который я использовал: Char device +ioctl 

diff --git a/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c b/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
index 77d7b07..99df807 100644
--- a/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
+++ b/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
@@ -31,6 +31,16 @@
 #include <linux/of_gpio.h>
 #include <linux/of_irq.h>
 #include <linux/spinlock.h>
+#include <linux/cdev.h>
+#include <linux/uaccess.h>
+
+struct keys_dev {
+       struct cdev dev;
+       dev_t dev_no;
+       struct class *cl;
+};
+
+static struct keys_dev keys_inst;

 struct gpio_button_data {
        const struct gpio_keys_button *button;
@@ -55,6 +65,27 @@ struct gpio_keys_drvdata {
        struct gpio_button_data data[0];
 };

+
+#define KEYS_DEVICE_NAME "plug_status"
+#define GPIO_USB 1
+
+static long gpio_keys_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
+{
+       int value = -1;
+       int err;
+
+       value = gpio_get_value (GPIO_USB);
+       value = !value;
+       err = copy_to_user((char*)arg, &value, sizeof(int));
+       return value;
+}
+
+static const struct file_operations gpio_keys_fops = {
+       .owner = THIS_MODULE,
+       .unlocked_ioctl = gpio_keys_ioctl,
+};
+
+
 /*
  * SYSFS interface for enabling/disabling keys and switches:
  *
@@ -851,11 +882,40 @@ static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {

 static int __init gpio_keys_init(void)
 {
+       int r;
+
+       r = alloc_chrdev_region(&keys_inst.dev_no , 0, 1, KEYS_DEVICE_NAME);
+       if (r < 0) {
+               printk(KERN_ERR "alloc_chrdev_region failed!\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+       keys_inst.cl = class_create(THIS_MODULE, KEYS_DEVICE_NAME);
+       if (keys_inst.cl == NULL) {
+               printk(KERN_ERR "Could not create class!\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
+       if (device_create(keys_inst.cl, NULL, keys_inst.dev_no, NULL, KEYS_DEVICE_NAME) == NULL) {
+               printk(KERN_ERR "Could not create character device!\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
+       cdev_init(&keys_inst.dev, &gpio_keys_fops );
+       r = cdev_add(&keys_inst.dev, keys_inst.dev_no, 1);
+       if (r < 0) {
+               printk(KERN_ERR "Could not add character device!\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
        return platform_driver_register(&gpio_keys_device_driver);
 }

 static void __exit gpio_keys_exit(void)
 {
+
+       device_destroy(keys_inst.cl, keys_inst.dev_no);
+       class_destroy(keys_inst.cl);
+       unregister_chrdev_region(keys_inst.dev_no, 1);
        platform_driver_unregister(&gpio_keys_device_driver);
 }

1 Ответ

0 голосов
/ 08 мая 2018

Я прочитал и другой ваш пост. Не уверен, что это сработает, но, возможно, вы можете динамически загрузить драйвер gpio-keys.c в качестве загружаемого модуля ядра во время выполнения (через insmod или modprobe).

Так что, возможно, вы можете сначала загрузиться в вашу систему, прежде чем загружать gpio-keys.ko в ядро. Итак, в этот момент вы можете сначала прочитать ваш gpio, чтобы определить его начальное значение: cat /sys/class/gpio/gpio1/value. Затем, определив это значение, вы можете вставить свой модуль ядра gpio-keys.ko в ваше ядро. Надеемся, что в этот момент ваши gpio-ключи станут доступны, и, следовательно, вы сможете использовать их в качестве прерываний, чтобы вывести свою доску из режима ожидания.

...