telnet небезопасно, негибко и не модно - люди сейчас используют ssh.В High Sierra больше нет даже клиента telnet.
Создайте пустой файл с именем ssh в разделе вашей SD-карты с именем boot, чтобы получить его в первый раз.Затем ssh с:
ssh pi@<RASPI-IP-ADDRESS>
и паролем raspberry.
Затем используйте:
sudo raspi-config
, чтобы включить ssh для будущих загрузок.