Я использую Nexus 5, API 23 и открываю камеру с помощью:
Intent captureIntent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
Однако, как только это открывается, по умолчанию камера выглядит перевернутой так:

Я проверил другие потоки, которые говорят, что нужно отключить «Использовать хост GPU» и установить для screenOrientation действия значение sensorPortrait, но они не сработали. Есть идеи?