Для этого есть два варианта.
Создание собственного запроса
Вы можете написать свой собственный запрос в JQPL, чтобы получить только имена.
Например, вы можете создать такой метод в своем хранилище.
@Query("select t.name from CarEntity where id = ?1")
public String findNameById(Integer id);
больше информации об этой функции Spring Data Jpa ЗДЕСЬ
Проекция
Второй вариант - сделать прогноз. Как написано в документации
Методы запроса Spring Data обычно возвращают один или несколько экземпляров совокупного корня, управляемого хранилищем. Однако иногда может быть желательно проецировать определенные атрибуты этих типов . Spring Data позволяет моделировать выделенные типы возврата для более избирательного извлечения частичных представлений в управляемые агрегаты.
Говоря простыми словами, он позволяет объединять запросы формы результатов в некоторый ограниченный набор атрибутов, а не в целую сущность.
Специально для ваших нужд я бы предложил использовать первый подход, но стоит знать и то и другое.