Вы можете взять вложенную условную структуру.
function getMin(a, b, c) {
return a > b
? b > c ? c : b
: a > c ? c : a;
}
console.log(getMin(1, 2, 3));
console.log(getMin(1, 3, 2));
console.log(getMin(2, 1, 3));
console.log(getMin(2, 3, 1));
console.log(getMin(3, 1, 2));
console.log(getMin(3, 2, 1));