Если ваш ScrollPane был определен в файле FXML, вам необходимо добавить ссылку на него в ваш класс Controller.Это делается вместе с любыми другими полями экземпляра, которые вам нужно определить (в верхней части вашего класса контроллера).Поскольку узел определен в документе FXML, вы аннотируете свой Java-код аннотацией @FXML:
@FXML
private ScrollPane myScrollPane;
По сути, это говорит JavaFX, что ScrollPane создается в FXMLдокумента, а не в вашем классе Java.
ScrollPane имеет свойство Content, которое содержит нужный вам узел.
Таким образом, вы просто установите GridPane в качестве Content из ScrollPane:
scrollPane.setContent(myGridPane);