Я никогда не видел настоящего ЧМИ в реальном времени, сторожевые таймеры являются общими для критических системных процессов.Почти всегда есть физическая кнопка ESD, расположенная в пределах досягаемости оператора.За мои деньги, ОСРВ не нужна, когда вы взаимодействуете с человеком через дисплей, просто основываясь на времени, которое требуется человеку, чтобы двигаться.