Если вы хотите получить этот заголовок только без использования какого-либо жестко закодированного индекса, то должно работать следующее:
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
driver = webdriver.Chrome()
driver.get("https://www.youtube.com/watch?v=MBBtxuHoV_g")
wait = WebDriverWait(driver, 10)
element = wait.until(EC.presence_of_element_located((By.CSS_SELECTOR,"h1.title yt-formatted-string"))).text
print(element)
driver.quit()
Результат:
Bryan Cranston, Kanye West, Will Smith SHOCKED by Magician David Blaine