Вы можете использовать фильтры Groovy, чтобы получить результат.Посмотрите на этот код.
io.restassured.response Response;
// response= Get the API response
List<String> namesList = from(response.asString()).getList("menu_items.findAll { it.id == 913 }.name");
Здесь я создал список, но вы можете найти один элемент, используя 'item.find'.