В коде нужно сделать два изменения.
- Класс должен быть упомянут как "div.grpl-grp.clearfix"
Вы должны использовать html_attr
library(rvest)
url <- 'https://uws-community.symplicity.com/index.php?s=student_group'
page <- html_session(url)
html_nodes(page, "div.grpl-grp.clearfix") %>% html_attr("id")
#[1] "grpl_5bf9ea61bc46eaeff075cf8043c27c92"
#[2] "grpl_17e4ea613be85fe019efcf728fb6361d"
#[3] "grpl_d593eb48fe26d58f616515366a1e677b"
#[4] "grpl_5b445690da34b7cff962ee2bf254db9e"
#[5] "grpl_cd1ebcef22852bdb5301a243803a2909"
....
Или если вы хотите сделать все в одной цепочке
url %>%
read_html() %>%
html_nodes("div.grpl-grp.clearfix") %>%
html_attr("id")
#[1]"grpl_5bf9ea61bc46eaeff075cf8043c27c92" "grpl_17e4ea613be85fe019efcf728fb6361d"
#[3]"grpl_d593eb48fe26d58f616515366a1e677b" "grpl_5b445690da34b7cff962ee2bf254db9e"
#[5]"grpl_cd1ebcef22852bdb5301a243803a2909" "grpl_0a7da33f968a919ecfa06486f0787bc7"