Предполагая, что все подмассивы содержат 6 элементов, вы можете использовать кортеж (который соответствует Comparable to arity of 6) для сортировки массива:
let array = [[10, 2, 4, 10, 23, 56],
[0, 12, 14, 20, 28, 42],
[0, 2, 4, 10, 26, 54],
[1, 24, 34, 40, 47, 51],
[1, 23, 24, 30, 33, 50]]
let sorted = array.sorted(by: {
($0[0],$0[1],$0[2],$0[3],$0[4],$0[5]) < ($1[0],$1[1],$1[2],$1[3],$1[4],$1[5])
})
print(sorted) // [[0, 2, 4, 10, 26, 54], [0, 12, 14, 20, 28, 42], [1, 23, 24, 30, 33, 50], [1, 24, 34, 40, 47, 51], [10, 2, 4, 10, 23, 56]]