---- Первое обновление существующих записей:
обновление набора таблиц testno = t2.testno, sd = t2.sd, testname = t2.testname из tableb t1 таблицы внутреннего соединения t2, где t1.planid =t2.planid
---- Вставить новые записи, вставить в таблицуb select * из таблицы, где planid отсутствует (выбрать planid из таблицыb)