Вы должны быть более точным, что вам нужно для этого делать?Просто отправка сообщения себе в рамках одного и того же процесса не имеет особого смысла.
В любом случае, вы можете буквально просто не разветвляться и делать все внутри одного процесса, это просто не очень полезно.
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#define KOM "Message to parent\n"
int main()
{
int potok_fd[2], count;
char bufor[BUFSIZ];
pipe(potok_fd);
write(potok_fd[1], KOM, strlen(KOM));
fcntl(potok_fd[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
while ((count = read(potok_fd[0], bufor, BUFSIZ)) > 0)
write(1, bufor, count);
return 0;
}