Я хочу расширить существующую функциональность интерфейса Cosmos, позволив ему взаимодействовать с выбранным адаптером USB-CAN. У меня есть готовый SDK адаптера, работающий на C, просто он мне нужен для взаимодействия с Ruby.
Мой главный вопрос: где должны храниться файлы SDK используемых библиотек?