У меня есть простое решение для этого, не уверен, что это лучшее, но работал очень хорошо.
$actionHelper = new Zend_View_Helper_Action();
$var = $actionHelper->action('action', 'controller', 'module', $params);
так же, как вы делали бы внутри вида, но в контроллере.
Надеюсь, это кому-нибудь поможет.