Код, который вы здесь указали, работает
$lastTSStr = "2018-08-24 18:23:16,060"
$lastTS = [datetime]::ParseExact($lastTSStr, 'yyyy-MM-dd HH:mm:ss,fff', $null)
Это дает объект DateTime.
Если ваш $ lastTSStr имеет больше данных, вы должны сделать регулярное выражениеполучить только строку из строки и разобрать ее.