Какие бинарные файлы пришли с проектом? Похоже, вы связываетесь со статической библиотекой или DLL, созданной с помощью VS7.1 - надеюсь, вы сможете перестроить этот файл в VC9 там.
Кроме того, обратите внимание, что буква D в конце «MSVCP71D.dll» указывает на то, что она ищет отладочную сборку этой DLL.
ARToolkit содержит несколько библиотек в папке
lib, некоторые из которых с тем же суффиксом «d», указывающим на отладочную сборку - эти библиотеки, скорее всего, были собраны в VS2003 с учетом ваших результатов. Я не уверен, что вы можете пересобрать VS2008 из каталога
lib/SRC, но это может быть началом.