Если вы хотите сделать его липким и превысить весь ваш другой контент, вы можете просто добавить поля для всего элемента тела и установить переключатель в фиксированное положение:
body {
margin-top: 3rem;
}
#menu-toggle {
position: fixed;
left: 0.5rem;
top: 0.5rem;
}
Редактировать: Как отмечено в комментариях, фиксированная позиция - не лучший подход, так что другой способ будет просто добавить простую оболочку div поверх вашей компоновки и поместить в нее кнопку переключения, никаких дополнительных правил CSS не требуется.
<body>
<div class="p-2">
<a class="btn btn-link" role="button" href="#menu-toggle"
id="menu-toggle"><i class="fa fa-bars"></i></a>
</div>
<div id="wrapper">
<div id="sidebar-wrapper">
...
Рабочий пример