Я думаю, вы ищете оператор интервал :
Observable.interval(0, 1, TimeUnit.MINUTES)
Где вы можете указать начальную задержку, а затем излучать каждые х минут. Я не уверен, что именно вы хотите сделать, но вы можете, например, согласовать это после своего действия, если это можно наблюдать.