Проблема в том, что вы используете массив для хранения ваших данных и затем устанавливаете этот массив в firebase. Чтобы получить ожидаемый результат, вы должны немного изменить свой код.
Здесь используйте это и удалите другой код
const a = firebase.database().ref('Food/'+id);
a.set(ms_jhr_1);
Так что вам просто нужно передать объект, который вы хотите сохранить под этим идентификатором, а не весь массив.
Примечание: - Если вы хотите сохранить несколько записей под одним идентификатором, вам нужно поместить все эти записи в объект, а не в массив.
Так это будет выглядеть примерно так
var location = {};
Теперь используйте цикл for для вставки всех ваших данных в этот объект (помните, что вы добавляете объекты внутри объекта). Вам не нужен массив. Потому что в firebase данные хранятся в формате дерева JSON.
Надеюсь, это поможет.