Motion Tracker обнаруживает весь экран - PullRequest
Новая
       12

Motion Tracker обнаруживает весь экран

0 голосов
/ 29 октября 2018

Я пытаюсь заставить работать базовое отслеживание движения, чтобы потом использовать его в проекте raspberrypi / arduino. Я еще не очень хорошо знаю Python, но могу обдумать логику происходящего довольно хорошо. Я использовал несколько примеров, чтобы попытаться заставить его работать со встроенной камерой моего ноутбука, но, похоже, он отслеживает всю картинку, даже когда я нахожусь за пределами первого кадра. Я предполагаю, что низкое разрешение (640x480) и частота кадров (6 кадров в секунду) вызывают дрожание, и отличия этих кадров от дрожания - это то, что он пытается отследить. Из того, что я прочитал, гауссблюр должен позаботиться об этом, но это не так. Кажется, что код компилируется, я вижу, как в разных окнах происходит несколько типов обработки, и происходит некоторое обнаружение движения, но оно очень противоречиво, и я не могу устранить неполадки. 

import cv2,time

first_frame = None

video = cv2.VideoCapture(0)

a = 1

while True:
    a = a + 1

    check, frame = video.read()
    print (frame)

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)

    if first_frame is None:
        first_frame = gray
        continue

    delta_frame = cv2.absdiff(first_frame, gray)

    thresh_delta = cv2.threshold(delta_frame, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]

    thresh_delta = cv2.dilate(thresh_delta, None, iterations=2)

    (_, cnts, _) = cv2.findContours(thresh_delta.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    for contour in cnts:
        if cv2.contourArea(contour) < 1000:
            continue

        (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contour)
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

    cv2.imshow('captureFrame', frame)
    cv2.imshow('captureGrey', gray)
    cv2.imshow('delta', delta_frame)
    cv2.imshow('thresh', thresh_delta)

    key = cv2.waitKey(1)

    if key == ord('q'):
        break

print(a)
video.release()
cv2.destroyAllWindows()

enter image description here

РЕДАКТИРОВАТЬ: это похоже на аппаратную проблему с автоподсветкой? Не могу подтвердить. Но покупка дешевой Microsoft lifecam VX 2000, похоже, решила проблему.

...