Не включайте его в autoload.php , так как он всегда будет загружаться независимо от того, используете ли вы функцию библиотеки not, просто сделайте helper
и вверху include_once 'FCPATH."vendor/autoload.php"';
здесь FCPATH
- местоположение папки вашего приложения CI. это константа, объявленная в index.php .
теперь вызывайте вспомогательную функцию, когда вам нужна эта конкретная функция, и для ее выполнения вам не нужно будет касаться config.php любым способом.
Надеюсь, это поможет