Таким образом:
select
c.name as "Customer name",
c.name2 as "Customer name 2",
b.title as "Book title",
s.value as "Sales value"
from
customers c
inner join books b on b.cID = c.id
inner join sales s on s.bID = b.id
Если ваша база данных не поддерживает ANSI SQL понятия «заключить в кавычки псевдонимы столбцов, чтобы они имели пробелы», используйте соответствующий символ, который ваша база данных обычно использует