Вы можете просто использовать любой http-клиент, например request .
вам все еще нужен wsdl, потому что иначе, как вы узнаете, какой формат необходим для запроса?
Вы можете использовать sth как soap-convert для преобразования wsdl в коллекцию почтальонов или формат openapi.