Если вы знаете имя столбца, вы можете просто использовать ниже.
"$row.MachineName"
Но если вы не знаете имя столбца или у него есть какая-то проблема, к нему можно обратиться с помощью массива Select.
sql.eachRow('select * from [MACHINES] WHERE UpdateTime > :lastTimeRead, [lastTimeRead: Long.parseLong(lastTimeRead)])
{ row->
log.info "First value = ${row[0]}, next value = ${row[1]}"
}