Установленные инструменты сборки не найдены. Установите инструменты сборки Android версии 19.1.0 или выше.
Проблема была решена путями в .bash_profile
Установите Android Studio и начните новый проект. Затем он загрузит и установит SDK для вас.
Если у вас уже установлена Android Studio, перейдите в менеджер SDK и обновите инструменты сборки.