Короче - нет, вы не можете этого сделать.
По сути, вы спрашиваете, что когда пользователь пытается выйти, вы не хотите, чтобы он выходил. С точки зрения Google и ваших пользователей - это довольно неприемлемый вариант.
Обработчик события CANCEL довольно ограничен тем, что он может делать - Google прекратит разговор, даже если вы не укажете, что микрофон должен быть закрыт, но вам предоставляется возможность произнести окончательное сообщение и предложить ссылка на другое место.