Вам как-то удалось пробраться в двоеточие ":" в название ветви, и это сбивает с толку Composer.
Удалите двоеточие, и оно должно работать. Однако, пожалуйста, примите во внимание комментарий сверху:
- Если библиотека больше не поддерживается: найдите альтернативы сейчас, прежде чем начать ее использовать. Это самое удобное время.
- Не требует "dev-master", всегда требуется помеченная и выпущенная версия. Это значительно облегчит вашу жизнь, когда вы добавите больше зависимостей и, возможно, обновите их.