хорошо, я обнаружил, что результат $ возвращает меня на страницу повторной проверки, поэтому я добавил
curl_setopt($curl, CURLOPT_COOKIE,true) ;
спасибо ребята за помощь
даже если я все еще получаю пустой массив на других сайтах, которые даже не используют re-captcha