Вы должны дважды проверить, есть ли прокси или брандмауэр, который мешает вам связаться с GitHub.
У меня та же команда работает без проблем:
C:\Users\Pavel.Lyalyakin>svn co https://github.com/kenster10/hello-world.git
A hello-world.git\branches
A hello-world.git\branches\readme-edits
A hello-world.git\branches\readme-edits\README.md
A hello-world.git\trunk
A hello-world.git\trunk\README.md
Checked out revision 4.