Как изменить текст абзаца с помощью jquery, который находится внутри jstl, если

Question

У меня есть абзац внутри условия JSTL, когда я обновляю страницу. Я получаю данные из контроллера пружины в язык выражения JSTL ${CompanyTypeName}.

как я могу обновить текст абзаца, используя jquery, когда я делаю вызов ajax

<c:choose>
     <c:when test="${not empty CompanyTypeName}">
        <div class="chbRight" id="comDetails1">
           <p id="companyType" >${CompanyTypeName}</p>
        </div>
     </c:when>
     <c:otherwise>
        <div class="chbRight" id="comDetails2">
           <p>Company Type</p>
        </div>
     </c:otherwise>
</c:choose>