Учитывая матрицу вращения и матрицу перевода, полученную из оценки положения камеры угла...

Цель состоит в том, чтобы получить вид с высоты птичьего полета из изображений KITTI (набор данных)...

Я хочу создать полноценную матрицу из списка элементов, которые находятся ниже диагонали.Следующий...