Я ломал голову, пытаясь правильно интерпретировать результаты recoveryPose из матрицы Essential.Это...

Я работаю над учебником по оценке позы Python и OpenCV, найденным здесь: https://www.learnopencv

Я создал облако точек нерегулярного (неплоского) сложного объекта, используя SfM.Каждая из этих...