Я интегрирую ROS2 с внешним инструментом, и обмен сообщениями должен быть синхронизирован. Как...

ROS2 - это распределенная архитектура, использующая обмен сообщениями издателя / подписчика между...

Я новичок в DDS.Я использую ROS2, который построен на DDS.Я хочу запустить издатель на основе ROS2...

Я пытаюсь запустить пример demo из клиентской библиотеки rclpy. У меня вопрос: я могу запустить...