Установка конечных точек в pub & sub в rclpy ROS2

Question

Я пытаюсь запустить пример demo из клиентской библиотеки rclpy.

У меня вопрос: я могу запустить пример издателя и подписчика из клиентской библиотеки на том же компьютере.Но теперь я хочу запустить эти два на другой машине, например, я хочу запустить mz publisher на моей хост-машине Windows и слушателя на машине LInux vitrual. Где я могу установить конечные точки для pu & b & sub в rclpy lib, чтобы мой издатель на windows мог отправлятьданные для слушателя, работающего на LInux VM.

Любая помощь будет принята.

Answer 1

Довольно просто запускать узлы на разных машинах, используя ROS2.Все, что вам нужно, это убедиться, что вы подключены к одной сети.Вы можете получить подробное объяснение в следующей теме .