Я немного новичок на ROS2 и начинаю узнавать о протоколе DDS и его реализации на ROS2. До сих пор я читал, что ROS2 уже поставляется с eProsima Fast RTPS, однако я хотел бы убедиться, действительно ли он установлен или нет. Как я могу это подтвердить? Есть ли команда терминала или что-то, что я могу сделать, чтобы проверить это?
Спасибо!