Как узнать, установлен ли у меня DDS?

Question

Я немного новичок на ROS2 и начинаю узнавать о протоколе DDS и его реализации на ROS2. До сих пор я читал, что ROS2 уже поставляется с eProsima Fast RTPS, однако я хотел бы убедиться, действительно ли он установлен или нет. Как я могу это подтвердить? Есть ли команда терминала или что-то, что я могу сделать, чтобы проверить это?

Спасибо!

Answer 1

Самый простой способ проверить, установлен ли ros2 из apt, это

apt list --installed ros-eloquent-fastrtps

или вы можете проверить каталог /opt/ros/eloquent/include/fastrtps