Я создаю объект в главной функции как объект std :: shared_ptr и хочу сохранить некоторую...

Я установил ros 2 на моем Raspberry Pi 3 с Ubuntu Mate. Я написал некоторый код и пользовательские...

Я новичок в ROS2 и C ++ и могу помочь понять, как работает архитектура ROS 2. Я хочу внедрить...

Я студент и в настоящее время экспериментирую с настройками QoS в ROS 2. Я пытаюсь реализовать...