Я хотел бы знать, как я могу управлять движением физического робота, используя веб-интерфейс. Например, я создал веб-интерфейс с четырьмя кнопками перемещения (спереди, сзади, влево, вправо), но не знаю, как подключить этот интерфейс к физическому роботу и контролировать его движения. У меня есть опыт управления имитируемой Turtlebot (в Gazebo) с помощью локального интерфейса на моем ноутбуке с использованием ROSBRIDGE и SimpleHTTPServer. Должен ли я использовать их для управления физическим роботом?
Я использую ROS2 Crystal, Ubuntu 18.04. Спасибо!