Я использую 40-гигабайтный автомобильный набор данных Udacity. Набор данных представляет собой файл...

У меня есть некоторые данные VLP16 LiDar в формате файла .csv, мне нужно загрузить данные в Ros...

Я пытаюсь прочитать кадры в файлах .bag с pyrealsense2. Я последовал за read_bag_example от Intel....

Есть ли способ остановить rosbag на определенную отметку времени? Я пытаюсь сравнить файл до и...

У меня есть предварительно записанные лидарные облака точек в виде pcap-файла, а также записи IMU и...