Я новичок в этой теме и не могу найти ни одного полезного ресурса.

Я привязал RPLidar A1 к контроллеру HTC Vive и написал скрипт на python, который преобразует облако...

У меня есть некоторые данные VLP16 LiDar в формате файла .csv, мне нужно загрузить данные в Ros...

Я получил набор данных мешка и хочу воспроизвести сообщение, содержащее точки VLP-16 от Velodyne....

Я хочу объединить твердотельную камеру Lidar или TOF с цветной камерой высокого разрешения для...

Я попытался установить библиотеку s300 (cob_sick_s300) на ro kinetic и застрял на шаге cmake. Вот...

Я играю с PDAL интерфейсом командной строки с файлами облаков точек в форматах LAS и LAZ. Я хочу...

Мне нужно преобразовать лидарные данные (3D Point Cloud) в карты отражения и дальности...