У меня проблема с обнаружением объектов в облаках точек, сгенерированных Лидаром.Я хочу обнаружить...

У меня большое облако точек с более чем 9000 точек.В этом большом облаке точек есть фон и объекты,...

Я пытаюсь преобразовать набор точек (определенных как векторы) в tif.Я нашел код для создания сетки...

Проблема: у меня есть два перекрывающихся облака точек, Pointcoud A - это улица, Pointcloud B - это...

Я столкнулся со следующим исключением при создании простого .cpp файла, который включает c...

У меня есть трехмерная матрица облаков точек, и я пытаюсь вычислить наибольшую плотность точек в...

У меня есть два облака точек объекта, одно из которых является целевым облаком точек, а другое -...

Я знаю, что цель регистрации облака точек состоит в том, чтобы рассчитать матрицу преобразования...

У меня есть файл трехмерного облака точек с 1 миллионом точек, который мне нужно преобразовать в...

Я читал этот блог о глубоком изучении облаков точек, и автор приводит пример, который должен...

У меня есть это (https://justpaste.it/62ajc) облако точек (формат .off). Теперь мне нужно...

Я хотел бы представить облако точек лидарных данных на статической карте в deck.gl. Существует...

Я просто загружаю и переписываю файл ply, используя pcl . void main (int argc, char** argv) { //...

У меня есть pointcloud в Unity, и я делаю некоторые вещи для распознавания изображений. После того,...

Я пытался добавить список точек считываемого облака точек с помощью laspy к другому списку точек, в...

Поэтому я пытаюсь выровнять точки облаков с помощью ICP в PCL, но я не нашел ни одного простого...

Мне нужно обнаруживать объекты на тротуарах, которые могут быть препятствиями для передвижения...

После того, как плоскость обнаружена, как удалить облака точек, как только плоскость обнаружена,...

Я пытаюсь загрузить файл pcd из каталога, поэтому я получаю имя файла и затем добавляю его в путь....

Я создаю демонстрацию сбора мусора, и мне нужно выполнить проверку столкновения между облаком точек...

У меня есть неструктурированные (взятые не в обычном порядке) данные облака точек (x, y, z) для...

я скачал сканы Standford Bunny с здесь есть файл conf, содержащий преобразования сканов, который...

Я только начал использовать Point Cloud Library, и для начала я хотел бы прочитать облако точек из...

Я играю с Kinect V2 SDK и хочу иметь высокое разрешение.Однако оказывается, что для захвата с самым...

Учитывая положение пикселя (x, y) на изображении, как получить информацию о глубине этого пикселя?...