Учитывая положение пикселя (x, y) на изображении, как получить информацию о глубине этого пикселя?
Другими словами, я просто получаю (x, y) местоположение трехмерной точки в плоскости изображения, используя матрицу проекции, и теперь я хочу получить карту глубины. Какие значения пикселей я должен взять, чтобы получить такую карту глубины?
NB. Я пытаюсь следовать этому коду:
! (https://github.com/balcilar/DenseDepthMap)