Я работаю над проблемой классификации (классификация объектов для автономного транспортного...

У меня есть 1000 файлов laz с разными размерами, самый большой из них - приблизительно 110 МБ, а...

У меня есть куча панорамных снимков с географической привязкой (с координатами, курсом, креном,...

Я пытаюсь сделать резервную копию схемы только точек облака, я пытаюсь использовать встроенную...

Я работаю над слиянием изображений лидаров и камер, чтобы выполнить алгоритм классификации объектов...

Я использую PCL для обнаружения поверхности в моем облаке точек лидара, и у меня есть конфигурация,...

У меня есть два отдельных точечных облака (type= sensor_msgs/PointCloud2) от двух разных датчиков:...

Я получаю данные pointcloud через ROS с интервалами, и я хотел бы генерировать сетки из этих входов

Я играю с PDAL интерфейсом командной строки с файлами облаков точек в форматах LAS и LAZ. Я хочу...

Я пытаюсь сделать резервную копию базы данных или схемы, которая реализует расширение pgpointcloud...

Я пытаюсь экстраполировать информацию из набора точек в облаке точек, чтобы создать намного большее...

Я пишу плагин ParaView версии 5.1.2 на C ++ для визуализации данных облака точек, полученных с...

У меня есть облако точек, состоящее из более чем 100 000 точек, мне нужно уменьшить это плотное...

Во-первых, мне нужно найти для каждой точки в облаке точек соседние точки в пределах 20 м в...

Мне нужно организовать данные облака точек от 1D до 2D. У меня уже есть данные облака точек 1D,...

Я хочу добавить несколько случайных точек в существующий файл pointcloud (.ply).Это для имитации...

Я пытаюсь построить файл pcd, следуя приведенному примеру здесь . С данным pcd я могу построить, но...

Я делаю дипломную работу по 3D Mapping через Kinect v1 и PCL.Я делаю 'Регистрация' двух облаков...

Я нашел потрясающую ссылку из здесь , чтобы настроить и показать характерные точки AR. Это...

Какие метрики или методы широко используются для сравнения сходства двух объектов облаков точек?...

У меня есть pointcloud в файле obj и сетка в другом файле obj. Я хотел бы показать pointcloud и меш...

В настоящее время я работаю над проектом Cesium, который должен привести луч и найти точку, где он...

Я использую open3d.registration.registration_icp() метод, в котором я могу выбрать max_iteration...

Мне нужен совет, как эффективно настраивать гиперпараметры.Я пытаюсь оценить положение нескольких...

у меня есть облако точек (массив вершин - x, y, z), мы можем показать облако точек, используя -...