Я делаю дипломную работу по 3D Mapping через Kinect v1 и PCL.Я делаю 'Регистрация' двух облаков точек с этим кодом: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/doc/tutorials/content/sources/registration_api/example1.cpp
При выполнении этого кода я получаю эту ошибку:
kdtree_flann.hpp: 136: intpcl :: KdTreeFLANN :: closestKSearch (const PointT &, int, std :: vector &, std :: vector &) const [with PointT = pcl :: PointNormal;Dist = flann :: L2_Simple]: подтверждение point_representation _->
isValid (point) &&" The coordinates of the invalid points (NaN, Inf)
given to the nearest HOT search "" have failed. Aborted ( core 'создан)
Как я могу исправить эту ошибку?