Как получить количество итераций в итеративной ближайшей точке (ICP)?

Question

Я пробую разные варианты алгоритма итеративной ближайшей точки (ICP) из библиотеки pcl.И я хочу сравнить время, ошибку и количество итераций.

Время легко (просто измерение до и после алгоритма), ошибка обеспечивается методом getFitnessScore() из класса icp.

а как узнать количество итераций ???

Answer 1

Хорошо, похоже, что он не реализован для получения количества итераций: http://www.pcl -users.org / ICP-number-of-iterations-td4038888.html # a4038894